O robô "cego" Cheetah 3 pode subir escadas cheias de obstáculos
- Autor:Coolidge
- Fonte:www.diecastingpartsupplier.com
- Solte em:2018-07-06

O algoritmo de detecção de contato ajuda o robô a determinar o melhor momento para fazer a transição entre o balanço e o passo, calculando constantemente para cada perna três probabilidades: a probabilidade de uma perna fazer contato com o solo, a probabilidade da força gerada quando a perna bate o chão e a probabilidade de que a perna esteja no meio. O algoritmo calcula essas probabilidades com base em dados de giroscópios, acelerômetros e posições das articulações das pernas, que registram o ângulo e a altura da perna em relação ao solo.
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