Robot "aveugle" Cheetah 3 peut monter les escaliers jonchés d'obstacles

L'algorithme de détection de contact aide le robot à déterminer le meilleur moment pour passer d'une étape à l'autre, en calculant constamment pour chaque jambe trois probabilités: la probabilité qu'une jambe entre en contact avec le sol, la probabilité de la force générée le sol, et la probabilité que la jambe sera à mi-aile. L'algorithme calcule ces probabilités à partir des données des gyroscopes, des accéléromètres et des positions articulaires des jambes, qui enregistrent l'angle et la hauteur de la jambe par rapport au sol.

Alors que la technologie change le monde et notre esprit, notre société XY-GlOBAL (www.diecastingpartsupplier.com) croit que le développement de nos compétences et de notre technologie peut faire durer l'entreprise plus longtemps, suivre la demande de notre client, être plus professinal, Soyez plus créatif, soyez plus productif.

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