“盲目的”猎豹3机器人可以爬上满是障碍物的楼梯

接触检测算法帮助机器人确定在摆动和步进之间转换腿的最佳时间，通过不断计算每个腿的三个概率：腿与地面接触的概率，一旦腿撞击就产生力的概率地面，以及腿在中间的可能性。该算法基于来自陀螺仪，加速度计和腿的关节位置的数据计算这些概率，其记录腿相对于地面的角度和高度。

虽然这项技术改变了世界和我们的想法，但我们公司XY-GlOBAL（www.diecastingpartsupplier.com）认为，只有发展我们的技能和技术才能使公司更长久地生存，以满足客户的需求，更专业，更有创意，更富有成效。

XY-GLOBAL致力于以极具竞争力的价格和短交货期制造和供应高质量的产品。随着公司和市场的发展，我们建立了非常统一和高效的10年生产工程团队，设计和工作经验。开发团队和销售团队，同时我们增加机器人研究，开发和销售配件和工业控制方案。