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"ブラインド"チーター3ロボットは、障害物の完全な階段を登ることができます

  • 著者:クーリッジ
  • ソース:Www.diecastingpartsupplier.com
  • 公開::2018-07-06




接地脚、一度足衝撃力が発生確率の地面との接触確率、及び脚部:接触検出アルゴリズムは、ロボットと、各脚の連続算出された3つの確率によって振動昇圧コンバータ脚との間の最適な時間を決定するのを助けるために途中での可能性。アルゴリズムは、地面に対する脚の角度および高さを記録する、脚のジャイロスコープ、加速度計および関節位置からのデータに基づいて、これらの確率を計算する。
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