El robot "ciego" Cheetah 3 puede subir escaleras llenas de obstáculos

El algoritmo de detección de contacto ayuda al robot a determinar el mejor momento para hacer una transición entre swing y paso, calculando constantemente para cada pierna tres probabilidades: la probabilidad de que una pierna haga contacto con el suelo, la probabilidad de que la fuerza se genere una vez que la pierna golpea el suelo y la probabilidad de que la pierna esté en el medio. El algoritmo calcula estas probabilidades basándose en datos de giroscopios, acelerómetros y posiciones conjuntas de las piernas, que registran el ángulo y la altura de la pierna con respecto al suelo.

Mientras que la tecnología cambia el mundo y nuestra mente, nuestra compañía XY-GlOBAL (www.diecastingpartsupplier.com) cree que solo el desarrollo de nuestras habilidades y tecnología puede hacer que la empresa viva más tiempo, para seguir la demanda de nuestro cliente, ser más profesional, ser más creativo, ser más productivo.

XY-GLOBAL se compromete a fabricar y suministrar productos de alta calidad a precios muy competitivos y con plazos de entrega cortos. Con el desarrollo de la compañía y el mercado, construimos una unidad de trabajo y una experiencia de trabajo eficiente de 10 años en el equipo de ingeniería de producción, diseño & equipo de desarrollo y equipo de ventas, mientras aumentamos la investigación de robots, el desarrollo y las ventas de accesorios y el esquema de control industrial.