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El robot "ciego" Cheetah 3 puede subir escaleras llenas de obstáculos

El robot "ciego" Cheetah 3 puede subir escaleras llenas de obstáculos

Coolidge www.diecastingpartsupplier.com 2018-07-06 17:11:57




El algoritmo de detección de contacto ayuda al robot a determinar el mejor momento para hacer una transición entre swing y paso, calculando constantemente para cada pierna tres probabilidades: la probabilidad de que una pierna haga contacto con el suelo, la probabilidad de que la fuerza se genere una vez que la pierna golpea el suelo y la probabilidad de que la pierna esté en el medio. El algoritmo calcula estas probabilidades basándose en datos de giroscopios, acelerómetros y posiciones conjuntas de las piernas, que registran el ángulo y la altura de la pierna con respecto al suelo.
Mientras que la tecnología cambia el mundo y nuestra mente, nuestra compañía XY-GlOBAL (www.diecastingpartsupplier.com) cree que solo el desarrollo de nuestras habilidades y tecnología puede hacer que la empresa viva más tiempo, para seguir la demanda de nuestro cliente, ser más profesional, ser más creativo, ser más productivo.
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