机器人通过试验和错误能学习新技能
naky
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2015-05-26 18:27:23
研究人员在加州大学伯克利分校，已经开发的算法，使机器人的使用过程，更接近的方式学习人类，标志着人工智能领域的一个重要里程碑，以了解通过试错运动任务。他们展示了他们的技术，一种强化学习，通过让机器人完成各种任务 - 把一个机架上的衣架，组装一架玩具飞机，就拧水瓶盖子，等等 - 无预编程细节关于它的周围。
“我们在这儿汇报是一种新的方法来赋予机器人学，”彼得Abbeel教授说，在电气工程和计算机科学的加州大学伯克利分校的部门。 “关键是，当一个机器人面临着一些新的东西，我们就不必重新编程。精确的相同的软件，编码机器人如何学习，是用来让机器人学会所有我们给不同的任务它“。
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最近的事态发展将出现在周四，5月28日，在西雅图举行的国际会议上机器人与自动化（ICRA）。 Abbeel是领先与同加州大学伯克利分校任教特雷弗达雷尔，伯克利远景和学习中心的主任的项目。该小组的其他成员还包括博士后研究员谢尔盖·莱文和博士学位学生切尔西·芬。
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最近的事态发展将出现在周四，5月28日，在西雅图举行的国际会议上机器人与自动化（ICRA）。 Abbeel是领先与同加州大学伯克利分校任教特雷弗达雷尔，伯克利远景和学习中心的主任的项目。该小组的其他成员还包括博士后研究员谢尔盖·莱文和博士学位学生切尔西·芬。
这项工作是一个新的人与机器人倡议在加州大学的信息技术中心研究会的利息（CITRIS）的一部分。新的多校区，多学科的研究计划，旨在保持令人眼花缭乱的进步人工智能，机器人和自动化对准人的需求。
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“大多数的机器人应用都处于受控环境中的对象是在可预见的位置，”达雷尔说。 “机器人将成为现实生活中的设置，如家中或办公室的挑战，是那些环境是不断变化的。机器人必须能够感知和适应周围环境。”
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“大多数的机器人应用都处于受控环境中的对象是在可预见的位置，”达雷尔说。 “机器人将成为现实生活中的设置，如家中或办公室的挑战，是那些环境是不断变化的。机器人必须能够感知和适应周围环境。”